上海复兴公园有几个门_上海复兴公园ins是谁开的

1.为什么上海法国的历史建筑最多？比英国和美国都多？是因为上海当时法租界最大吗？

2.上海地区有哪些地方好玩的啊?

3.为什么国内打不开ins?

4.谁知道ins是什么？

5.复兴公园万圣节开放时间

大S因为被构陷开通INS

大S最近多次上热搜

最近一段时间，大S多次莫名上热搜，先是有网友冒充大S，以她名义晒出一张大S与宋慧乔以及她前男友李秉宪三人的合照，被网友狂喷不合时宜，情商低等等。

之后又有她说李嫣是没妈的孩子，遭到了李亚鹏怒怼。这是在挑拨大S和李亚鹏之间的关系。11月15日，大S工作室通 过微博发表声明，称为了永绝后患，大S决定在Instagram上开立个人帐号，由她本人经营，希望能杜绝歪风。“

由于有心人士常年在Instagram 平台上假冒大S名义发表不适当言论，到处留言挑衅离间，本工作室数次检举告发，对方均再重开新帐户故计重施，为了永绝后患，原本从未计划另外经营社交平台 的大S决定在Instagram 上开立个人帐号，帐号名称为：hsushiyuan ，大S徐熙媛本人经营，冀望能杜绝歪风，以正视听。”

可见是因为有其他人冒充她给她增加黑料呢，作为一个公众人物。一个妻子，两个孩子的妈妈，大S不会如此低情商的在别人大婚时去晒她和前任的照片，也不会去攻击同行的孩子没妈妈。这简直就是自寻死路。自毁形象啊。

不过还好她现在开通了ins。以后由她自己经营打理，相信以后也不会再次因为这个上热搜了，要是还上那就不是情商问题了。

为什么上海法国的历史建筑最多？比英国和美国都多？是因为上海当时法租界最大吗？

点开ins后下面第四个心形图案的就可以看到了。

Instagram（照片墙）是一款运行在移动端上的社交应用，以一种快速、美妙和有趣的方式将你随时抓拍下的彼此分享。

2012年4月10日，Facebook宣布以10亿美元收购Instagram。2012年10月25日，Facebook以总值7.15亿美元收购Instagram。

2012年12月，Facebook旗下的共享服务Instagram因其使用共享服务的新条款而在互联网上引起轩然大波，Instagram对此进行了澄清，称不会在广告中使用或销售用户的照片，从而打消了用户的顾虑。

北京时间2013年10月22日，诺基亚宣布instagram将会入驻Windows Phone市场，11月21日Instagram正式登陆Windows Phone 8平台。

Instagram可以在网页中进行注册、关注、评论、点赞等操作了，但是发帖功能还是需要使用手机客户端才可以。?

其步骤是：打开Instagram官网，在相关的栏目中填上有效的邮箱（每个邮箱只能注册一个账户），邮箱一定要是有效的，否则会有红色大叉（蓝色为正确讯息）、全名（可以使用中文）、用户名（登录使用）不能使用中文、密码（六位以上）之后，再点击注册按钮即可。

注意：这里没有相关出错的提示显示可供借鉴，主要是观察对（蓝色）错（红色）的提示，所以还需要注册者格外关注注册讯息的正确性。

上海地区有哪些地方好玩的啊?

法国著名作家雨果说，“建筑是石头写成的史书”。

随着中法文化交流年———“法国年”系列活动的展开，素有“东方巴黎”之称的上海，在这个春天正被日益浓烈的“法兰西”氛围所笼罩。

在上海，许多法式老建筑，虽历经多年，却仍以完美的姿态掩映在绿树丛中。长假里，如果你有闲心，不妨借着法国文化年的气氛，让自己的目光好好享受一顿正宗法式建筑“大餐”，听听那些老房子带来的经典故事。

国泰**院：老克勒当年追女孩

这座在张爱玲笔下屡屡被写到的**院，处在淮海路茂名路拐角上，原名国泰大戏院，于1930年开始建造，次年年底竣工。它占地面积1559平方米，钢筋混凝土结构；外墙采用紫酱红的泰山砖，白色嵌缝，其特色与锦江饭店同出一脉，属法式建筑。

建筑内部，富丽堂皇，整个放映大厅无任何立柱，空间显得异常宽阔，观众无论在哪个座位观看都非常舒适，加之影院冷暖空调及舞台左右两条竖立的灯柱，场内左右梯式直横相间的碗盏灯光，交相辉映，显得十分气派。

1932年1月1日，国泰**院正式对外营业，当天登在《申报》上的广告用语是：富丽宏壮执上海**院之牛耳，精致舒适集现代科学之大成。影院起初专映米高梅公司的影片，启幕当日的上映影片是《灵肉之门》（FreeSoul）。至1933年6月，投资一百多万元改建后的新大光明**开幕后，米高梅的片权为大光明所夺，国泰改映华纳和哥伦比亚公司的影片。

看**是当年的时髦活动，用请看**来追女孩子是当年的“老克勒”们常用手段，国泰因地处霞飞路（今淮海中路）而备受青睐。

上海音乐厅：上海第一家开冷气的影院

始建于1930年的上海音乐厅，数十年来以其良好的建声效果和西欧古典风格的建筑特色，被誉为“上海的巴黎歌剧院”。上海音乐厅原名南京大戏院，1949年改名为北京**院，是上海第一家放映外国影片的戏院，当年首映的是美国环球**公司的歌舞片《百老汇》。1959年，它正式改为上海音乐厅。

1989年被列为上海市近代优秀建筑保护单位。

当年的南京大戏院是由美商怡怡公司投资、中国设计师范文照先生设计的。范文照曾毕业于圣约翰大学，后赴美国宾夕法尼亚州立大学主修建筑设计。南京大戏院是中国设计师打造西方古典式建筑的一个精美范例。

这座大戏院堪称当时一流**院中的佼佼者，巴洛克式建筑的立柱、西班牙式的线脚，仿罗马式的柚木门窗，门厅、楼梯、回廊等全都使用大理石装潢。还是上海第一家开放冷气的影院。

东平路9号：蒋介石题名“爱庐”

位于东平路近衡山路口的这栋楼，曾是蒋介石、宋美龄的新婚洞房旧居，是宋子文送给宋美龄的陪嫁。这幢法式花园洋房，由一座主楼与两座副楼组成。现在这幢建筑及花园已经成为上海音乐学院附中的一部分。东侧副楼是学校的行政办公楼，主楼东侧二楼原是蒋介石、宋美龄的卧室及卫生间，且有一秘密暗道，发生紧急情况时可从暗道直达楼外。现在卧室与卫生间已打通，成了学生们练琴的教室，只有暗道仍然保留。

主楼南面花园的假山石上，镌刻着蒋介石亲笔题写的“爱庐”两个大字。蒋介石把庐山牯岭别墅称为“美庐”,把杭州西湖的别墅称做“澄庐”，把上海这所住宅称做“爱庐”，可见他对这幢洋房的喜爱。

“爱庐”周围有10多栋花园别墅，都是宋家、孔家和陈立夫、陈果夫留下的，路口上有一栋如今开了酒吧，还有些附属建筑开了店，那里有现煮的咖啡、瑞士的火锅、法式大餐、雪茄和葡萄酒，还有被落地窗切割成一条条的阳光。

常德公寓：张爱玲上海故居

张爱玲于上世纪40年代的故居“常德公寓”，日前被挂上铭牌，成为一座名人寓所获得了保护。

这幢位于常德路195号的法式公寓建筑，建于上世纪30年代初，原名爱丁顿公寓。张爱玲曾在这里的605室生活了7年。

1941年底，张爱玲从香港来此居住，正式开始了她的写作生涯。张爱玲在此完成了小说《倾城之恋》、《沉香屑———第一炉香》、《沉香屑———第二炉香》、《金锁记》、《封锁》、《心经》、《花凋》等一系列作品，这里也是她在上海住得最久的公寓。

据常德公寓居民介绍，这些年来，经常有海内外张爱玲迷前来拜谒。很多读者和游客因不能上楼在张爱玲寓所小坐、不能感受她当年的生活气息而感到十分遗憾。不少人只能在常德公寓门前拍个照作纪念。随着公寓被保护，日后将在楼下张爱玲常去喝咖啡的地方再建一家咖啡馆，同时建一条介绍张爱玲生平的画廊，以给“张迷”们多一点想象和缅怀的空间。

南京西路兄弟楼：永安公司老板旧宅

位于南京西路1400号的上海市人民政府对外事务办公室（简称“外办”）的办公楼，与波特曼大酒店相邻。两幢风格相近的三层法式建筑，当年分别是原上海永安公司老板郭乐和他的小弟郭顺的住宅，人们习惯上把这两幢楼称作“兄弟楼”。

郭乐是广东人，在澳洲某水果批发行任职，而批发行老板马彪，就是日后开在永安公司对面的先施公司老板。郭乐后来从香港到上海，注册了永安公司，并选址南京东路浙江路口建造了大型百货公司环球公司，又在对面建造了永安公司。那块地当年是哈同的地产，郭乐由此与哈同保持了长久的合作关系。在为自己造寓所时，也就从哈同的爱俪园对面时称夏家宅的地方取得了土地。

兄弟楼的设计交给了公和洋行，他们曾设计、监造了外滩4号联合大楼和汉口路工部局大楼。“兄弟楼”的外貌颇具法国文艺复兴时代的建筑风格。但因业主和营造商都是中国人，所以多少还带有中国传统的三间二厢平面。现在，它已被列为上海市近现代优秀保护建筑。

崇尚冲突之美

法国建筑讲究点缀在自然中，并不在乎占地面积的大小，追求色彩和内在联系，让人感到有很大的活动空间。不过，有时也有意呈现建筑与周围环境的冲突。因此，法式建筑往往不求简单的协调，而是崇尚冲突之美。

法式建筑风格还有一个特点，就是建筑整体方面有着严格的把握，善于在细节雕琢上下工夫。比如巴黎拉维莱特公园、蓬皮杜艺术中心、贝聿铭的金字塔以及德方斯，便是这一风格的典型代表。

法式建筑十分推崇优雅、高贵和浪漫，它是一种基于对理想情景的考虑，追求建筑的诗意、诗境，力求在气质上给人深度的感染。法式建筑是经典的，而不是时尚的，是经过数百年的历史筛选和时光打磨留存下来的。像巴黎等城市的建筑，无不经历了数百年的建筑时代，凝聚了无数伟大建筑师的天才与智慧。法式建筑的风格在中国可以追溯到上世纪初甚至更远。上世纪80年代以来，法式建筑风格随着欧式建筑风格在中国由南而北全面复苏，成为楼市的一大景观。

链接

汾阳路法国洋房汾阳路150号的法式洋房，最初由一个法国富商委托当时著名的美国克利建筑事务所建造，风格沿袭法国文艺复兴时期的特色。

1919年开始设计兴建，直到1930年才完工。当时人们称之为“毕勋路（今汾阳路）的法国洋房”。“毕勋”是当时驻华法国领事的名字。这栋法式洋房，曾是白崇禧的府邸，后来成为上海中国画院，60年代成为上海越剧院，现在里面还开了餐厅。

汤公馆现四川北路2023弄35号。上世纪20年代建造。为法式新古典主义风格建筑，外观典雅、气势恢宏。抗战后成为汤恩伯寓所。

其他沪上著名法式建筑还有瑞金宾馆、陕南村、花园饭店、锦江饭店、大公馆以及法式园林的代表作品复兴公园。

为什么国内打不开ins?

去衡山路散步] 闻名遐迩的衡山路，最美丽的时光不是午夜，而是傍晚。这时候，街上华灯初上，行人稀少，沿着宽宽的梧桐大道轻盈漫步，只见西式的洋房、古典的教堂、街头的公园、私人的小院、还有那散落各处的酒吧和咖啡馆，全都披上了一层迷人的华彩，让你仿佛身处静谧的仙境。

[去襄阳路放电] 据说，女人只有进入服装店才会两眼放电，那么，赶快去襄阳路吧，这里服饰中心和广州的流行前线一样，可以买到最时尚的长裙，最前卫的T恤，最流行的手袋，最新潮的鞋子。据说，男人只有看到女人才会两眼放电，那么，也赶快去襄阳路吧，服装店最多的地方，美女也是最多的哦！

[去慈溪路淘碟] 做广告就不能不看碟，看碟就不能不去慈溪路，因为，这里是上海最集中的D版DVD碟片销售地，可以和广州的粤富广场媲美，所有市面上出现的热门和偏门碟片，都能在此淘到。尤其是那个以古玩店做掩护的老板娘，经常还会根据你的口味，向你推荐一些另类新碟呢。

[去哈根达斯约会] 爱她，就带她去吃哈根达斯。哈根达斯冰淇淋，全部采用世界各地的纯天然原料精致而成，马达加斯加的香草、巴西的咖啡、夏威夷的果仁、俄勒冈的草莓、比利时的巧克力、瑞士杏仁.创造出一款又一款的极品美味，再配以浪漫雅致的环境，足以把她的心融化。(旗舰店地址:淮海中路558号.订座电话: 63593481)

[去百盛门口见面] 据非官方的非正式统计，每天相约在淮海路百盛门口见面的人接近上万，因为这里是淮海路的中心，因为这里是时尚的前沿，因为这里有个小小的广场，因为这里有个大大的地铁口。如果你心血来潮想约朋友逛街，如果你早有预谋想约网友见面，到百盛门口吧，不过小心被挤掉鞋啊！(地址:淮海中路陕西南路地铁站口.)

[去钱柜唱歌] 几个朋友聚会，与其找个地方吃饭，还不如去钱柜唱歌，作为上海最流行的KTV店，这里不仅有最齐全的歌目，最震撼的音响，最舒适的环境，还提供自助餐任你品尝，总的花费也不比去餐馆吃饭多多少。而且，在晚上12点以后，包房费还可以低至四、五折呢。(静安店地址:上海市乌鲁木齐北路457号.电话: 62486888)

[去季风书店看书] 位于地铁陕西南路站里的季风书店，可能是上海最好的购书之处，这里的店主品位较高，所卖的图书既多又全，而且新书上架很快。至于购书环境，更是非常宽松自由，即使你在这里看上一个下午，店员也同样笑容可掬，在这样的地方买书或看书，绝对是件轻松愉快的事。(地址:地铁一号线陕西南路站大厅)

[去博物馆培养气质] 别以为只有老古董才去博物馆，在上海，现在有越来越多的时尚青年喜欢定期去博物馆看看。除了十个固定的展馆外，这里还定期举办一些国内外特展，比如古埃及艺术珍品展、西藏文物精华展、墨西哥玛雅文明珍品展等。想培养培养气质？去博物馆吧！(地址:上海市人民大道.:81885785)

[去宜家寻找灵感] 来自瑞典的宜家家居，坐落在万体馆旁的龙华西路上。这里最好的东西，不是那些大件的家具，而是各种心思巧妙的小玩意，从纸做的台灯，到布做的碟架，从阔脚花瓶，到碎布地毯，从镂花碗碟，到活动书架..每去一次，都能淘到许多全新的宝贝，给你提供无穷的家居灵感。(地址:上海市龙华西路585号华富大厦1- 3层.电话:64877030)

[去M-BOX听音乐] 栖身百富勤广场3楼的M-BOX酒吧，中文名叫"音乐盒"，这里经常会上演各种音乐秀，连菜单都被设计成CD碟形状。而且，门口的壁画里还有崔健、张学友等流行音乐偶像。另外，这里还有一样特色，那就是酒，M-BOX可是"绝对伏特加"设在上海的形象店哦。(地址:淮海中路1325号百富勤广场3楼,美美百货对面.定座电话:64678777)

[去1931\'S怀旧] 位于茂名南路酒吧街的1931\'S酒吧，努力保存着旧上海的几丝辉煌印记，其装饰主要以旧上海风情为主，墙上挂着许多三十年代的日用品，老电话、留声机、明星海报.使得小小的酒吧有点象上海的旧里人家，坐在这里，你可以感觉到老上海全盛时期的几分流风遗韵。(地址:茂名南路112号订座电话: 64725264)

[去宝莱纳喝酒] 由白崇禧旧居改造成的宝莱纳餐厅，座落于环境幽雅的汾阳路上，是上海最出名的酒吧式德国餐厅，这里68元一杯的现酿德国黑啤，口感醇厚，香浓爽口，恰似黑色的天鹅绒，绝非一般的瓶装啤酒可以比拟。而且，这里的木制家具和彩色玻璃，全部出自巴伐利亚古教堂，让人有置身德国啤酒屋的感觉。(地址:汾阳路150 号.订座电话:64745700)

[去浦劲跳舞] 地处金茂大厦裙楼的浦劲娱乐中心，是全城最新、最引人注目的夜间娱乐总会，它由东京先锋派设计公司SuperPotato设计，两层楼高的舞池周围，环绕着内部透光的玻璃座，你可以坐在这里欣赏来自洛杉矶的六人组合乐队MAXTEMPO的现场表演，也可以下场尽情热舞。(地址:浦东世纪大道88号金茂凯悦大酒店3楼.定座电话:50491234-8731)

[去东魅看星星] 新天地里的东魅酒吧，是由谭咏鳞、成龙、曾志伟等香港知名艺人所开，虽然里面驻场的只是一般歌手，但说不定哪天就可能碰到来上海渡假的天皇巨星。如果你不喜欢喧闹的气氛，也可以到二楼的露台，这里不仅安静许多，而且还可以抬头望天，看看自然界中真正的明星。(地址:太仓路169弄上海新天地内.)

[去 park97乘凉] 作为夜上海最IN的时尚前沿，开在复兴公园内的Park97，具有得天独厚的清幽环境，公园里枝繁叶茂的法国梧桐，为这里的火红气氛招来几缕清风。夏日夜晚，如果厌倦了酒吧里喧嚣，可以坐到外面的露天吧里，听着迷幻的音乐，喝着冰爽的啤酒，让自己游离在繁华与宁静的边缘。(地址:皋兰路2号复兴公园内.订座电话:53832328)

[去九重天看夜景] 位于金茂大厦87层的九重天酒廊，曾被美国<新闻周刊>评为"亚洲最佳休闲去处之一"。在这里，不仅可以喝到各式好酒，尝到越南软皮春卷、泰国炸虾饼等亚洲小吃，还可以隔着玻璃幕墙，临空远眺上海的繁华夜景，让你的心灵远离尘嚣，进入九重天外的幻境。(地址:世纪大道88号金茂大厦87楼.定座电话:50491234-8787)

[去香樟花园发呆] 衡山路上的香樟花园，可能是上海最有气质的咖啡馆。这里临街的一面，拥有明亮通透的开放式玻璃窗，你可以找一个阳光明媚的下午，选一个靠窗的座位，点一杯蓝山咖啡，把思绪抛到九霄云外，只管看着窗外发呆，让路人成为自己的风景，也让自己成为路人的风景。(地址:衡山路桃江路口)

[去真锅喝咖啡] 有人说，在真锅能喝到上海最精致的咖啡，这绝非虚言。走进店内，侍者就会奉上一杯冰水，让你先纯净舌头，把味觉归零，然后再用英国原装进口骨瓷杯，为你冲泡一杯真锅独创的密制炭火咖啡，任你细细品味其中的甘苦。日式咖啡的细腻与精致，在这里体现得淋漓尽致。(总店地址:华亭路85号.电话: 64670605)

[去星巴克小憩] 在上海拥有13家分店的Starbucks星巴克咖啡馆，已经占领了城市的每一个时尚据点，并彻底溶入了上海人的生活。由于这里环境雅致，价格便宜，许多上班的白领和逛街的美女，都喜欢中途溜到这里驻脚小憩，重要的不在于品尝咖啡，而在于营造那份优雅闲适的心境。(旗舰店地址:太仓路169弄上海新天地内.订座电话:63200137)

[去真汉看戏] 身居肇家浜路的真汉咖啡馆，是全国首家多功能配套的酒吧式剧场，拥有600多平米宽的演出空间。这里除了有特色小锅咖啡、西洋美酒和各式简餐之外，还经常以开放式的参与氛围，演出一些风格另类的咖啡戏剧，成为上海的一道独特的文化风景。(地址:肇家浜路567-569号,近小木桥路.订座电话: 64433362)

[去汉源书屋偷闲] 由摄影家尔冬强创建的汉源书屋，隐藏在行人稀少的绍兴路上，它集书店和咖啡屋于一体，里面不仅收藏着许多二三十年代的老式物品，还有整墙的落地书架和琳琅满目的艺术书籍。你可以要一杯绿茶，选一本史书，把身体窝在法式雕花木圈椅里，惬意的渡过一个轻松的下午。(地址:绍兴路27号.订座电话: 64732526)

[去仙踪林打牌] 台湾人开的仙踪林泡沫红茶坊，在上海有17家分店，这里的所有饮品均为自产自销，并由受过专业训练的师傅即时调制。其装修风格尤其别致，原木制成的方桌方凳，靠窗一排的秋千摇椅，极具台湾乡土气息，让你有置身童话中的感觉。当然，来这里除了喝茶，还可以打打扑克聊聊天。(淮海店地址:淮海中路 671号,近思南路.）

谁知道ins是什么？

国内不支持ins。

instagram国内是无法打开的，因为是外国网站，所以如果连接的国内网络是无法注册查看的。在国内注册ins或者打开ins应用，需要使用国外网点。

在全球有着超过2亿用户的应用Instagram已经从中国大陆的几乎全部第三方Android应用程序，包括在小米应用程序商店、360手机助手和腾讯应用宝在内的所有第三方Android应用商店里都不支持这个软件。

注意：

Instagram的月活有5亿用户，其中60%都是女性，每天有9500万张照片在ins上被分享，每天能够吸引42亿次点击，大部分人群都在18-35岁之间，是基于移动端的产品，在PC端上面只能浏览动态。

另外Instagram是Facebook旗下的社交及分享工具。不过在上述位于中国大陆的应用程序商店中，包括Facebook和Twitter在内的一些全球社交通讯工具都可以被发现和下载，但下载后无法顺畅登录及使用。

复兴公园万圣节开放时间

GPS/INS 全球定位系统+惯性导航系统

一、进行GPS/INS组合的必要性

GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。

INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。

将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。GPS/INS组合制导的优势主要体现在：

1. GPS/INS组合改善了系统精度

高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。

2. GPS/INS组合加强了系统的抗干扰能力

当GPS信号受到高强度干扰，或当卫星系统接收机出现故障时，INS系统可以独立地进行导航定位。当GPS信号条件显著改善到允许跟踪时，INS系统向GPS接收机提供有关的初始位置、速度等信息，以供在迅速重新获取GPS码和载波时使用。INS系统信号也可用来辅助GPS接收机的天线对准GPS卫星，从而减小了干扰对系统的影响。

3. 解决周跳问题

对于GPS载波相位测量，INS可以很好地解决GPS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，也降低了至少4颗卫星可见的要求。

4. 解决GPS动态应用采样频率低的问题

在某些动态应用领域，高频INS数据可以在GPS定位结果之间高精度内插所求事件发生的位置（如航空相机曝光瞬间的位置测定）。

5. 用途更广

GPS/INS组合系统是GPS与INS互补的、互相提高的集成，而不是二者的简单结合。组合系统性能更强，应用领域更广。

正是由于这两套系统具有极好的互补性，不仅可以低成本提供全球精确导航，也可以满足军事应用对保密性的要求。

二、GPS/INS组合制导技术在现代战争中的广泛应用

1． GPS/INS组合制导成为广泛应用的全程制导和中段制导技术

目前，以美国“战斧”巡航导弹为代表的对地攻击导弹中制导方式仍然是惯导+辅助导航系统。由于美国军用GPS具有相当高的精度并且使用方便，美国和其它一些西方国家都在中制导段采用GPS作为惯导的辅助导航系统而不再采用地形匹配。此外，许多新型制导武器如洛马公司研制的“联合防区外空地导弹”（JASSM）和波音公司制造的“联合直接攻击弹药”（JDAM）等均依靠GPS/INS进行高精度制导。

以JDAM为例，它是将现有库存的普通炸弹加装GPS/INS制导的尾部组件而改成的全天候制导弹药，其惯导部分采用了一种小型激光陀螺仪。JDAM在投放前由载机的航空电子系统不断修正。一旦投放，炸弹的GPS/INS系统将接管载机航空电子系统的工作，并引导炸弹飞向C4勘辏?皇芴炱?榭龅挠跋臁V频纪ü?桓鼍?返腉PS部件和一个三轴INS部件的密切配合实现。制导控制部件在GPS辅助INS操作模式和INS单一操作模式都提供了精确制导。

以上这些武器比飞机更接近干扰机，所面临的干扰强度比发射导弹的飞机要严重得多。GPS/INS组合制导系统能识别干扰信号的存在，并在较短的时间内以较小的制导误差进行精确制导。

一体化GPS/INS组合制导不仅提高了武器系统的可靠性，而且精度也高，通常其圆概率误差在10~13米之间，而单独使用GPS制导的精度约为15米。

2． GPS/INS组合制导系统为飞机等武器平台提供导航定位服务

目前，美国和其它北约国家空军的绝大部分主战飞机都换装了以激光陀螺为核心的第二代标准惯导仪。其改装计划的重点是，在以光学陀螺为基础的惯性系统黑匣子中嵌入结实的、抗干扰的GPS接收机（OEMB板）。这种嵌入式配置不需要在惯导和单独的GPS接收机之间设置另外的安全总线，从而使GPS的伪距/伪距率数据不会受到威胁信号的干扰。这种INS和GPS的深耦合系统被称作“嵌入惯导系统中的GPS”，简称为EG1，其定位精度均为0.8海里 /小时（圆概率误差），准备时间也由过去的15分钟减少到5~8分钟，系统可靠性从原来的几百小时提高到2000~4000小时。

3． GPS/INS组合制导系统为军事侦察行动提供高精度定位信号

侦察的目的在于发现目标，确定目标的位置和评估武器的打击效果。对目标的命中率取决于武器制导的精度、发现目标的能力和对目标定位的精度。目前，很多国家正在利用高空成像技术建立全球地理信息数据库。高空成像系统主要由高空侦察机、低轨和中轨卫星组成，该系统就使用了GPS/INS组合制导系统，利用其提供的无人侦察机实时位置和炮弹所放出的侦察降落伞的实时位置将连同图像一并发送基地，进而确定目标的位置。

三、GPS/INS组合制导技术的发展趋势

1． 提高GPS系统的抗干扰性能，从而提高GPS/INS组合制导的可靠性

美国计划通过增强卫星发布信号的功率、增强星上处理能力、改进星上原子钟和星历外推算法来提高卫星自主工作能力。增加发射3个新的信号：一是高功率点波束军用M码，信号的增益将比GPS发射机当前采用的增益高得多，具备比P码更强的安全保密性；二是将C/ A码加载在L2载波上，原来加载在L1载波上的C/ A码继续保留；三是L5码，用作生命安全信号，仅供民用。未来的GPS卫星能用两个频段发布两种军用导航码，在实战中可以构成4种工作模式，从而可以大大提高抗干扰的能力。同时，卫星能在短时间内自主运行120天。另外，根据美国空军公布的2025年长期规划，美国还计划在GPS卫星上安装后向天线，用于向高轨空间发布导航定位信息和使高轨卫星自主运行。目前，美国军方的GPS联合计划办公室正在研究GPS 3型卫星的设计方案。

为了进一步提高性能，今后美国还将在飞机、船只、地面车辆和武器上使用更复杂的GPS接收机。现役C/A码的长度只有1023比特，以50比/秒的速度进行逐个搜索，仅需20.5秒，易被敌方破译。P码长度约为2. 35×1014比特，需267天才重复一次，完成一次捕获时间较长，安全性较好。但是，现役军用P码接收机是通过C/A码引导才完成P码捕获的，因而容易受C/A码状态的影响。为此，美军方正在研制能独立捕获P码的军用接收机。此外，美国军方还在研制空间分集型接收机、调零型接收机和波束成形型接收机等抗干扰军用码接收机，以通过改进接收机的性能来提高接收机的抗干扰能力。

美国当前在GPS接收机方面的两项最为重要的技术是GPS接收机应用组件（GRAM）和选择可用性反欺骗模块（SAASM）。其中GRAM是一种标准电子插件，可将其加在未来的飞机、舰艇、导弹和各种武器中，目的是确保安全性和互通性。所有的GRAM将采用开放式系统结构，能灵活地增加、替代或取消系统中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技术产品安全模块，用于保护保密的GPS算法、数据和校准。它将集成到接收机应用模块中，从而可提高GPS系统的安全性，使GPS接收机更易于维护，降低其费用。

2． 研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度

目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式的惯导系统。利用激光来作为方位测向器的陀螺将逐渐取代传统的机械陀螺。激光陀螺惯导系统的定位精度高，随机漂移小，并能快速进入作战状态，于20世纪80年代初开始成功地应用于飞机及地面车辆的导航和舰炮等方面，以后又应用于导弹和运载火箭等领域。但是，环形激光陀螺的谐振腔必须严格密封，并保证其中的氦氖混合气体组分浓度恒定，反射镜镀膜工艺要求高，制造成本高，而且会有“闭锁现象”等问题产生，因此还有待于改进。目前，许多科研单位正致力于固体环形激光陀螺仪的研究。

光纤陀螺的基本工作原理与环形激光陀螺相似，除了具有激光陀螺所有的优点外，还不需要精密加工、严格密封的光学谐振腔和高质量的反射镜，所以减少了复杂性，降低了成本，具有更强的市场竞争力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纤陀螺。美国研制的光纤陀螺已应用于飞机俯冲、横滚和航向基准的惯性测量系统中。但目前的光纤陀螺会出现角度随机游动、零偏不稳定等缺陷，其性能有待提高。

随着现代微机电系统（MEMS）的飞速发展，近年来硅微陀螺（俗称芯片陀螺）和硅加速度计的研制工作进展很快。据报道，这种新的固态陀螺的零偏稳定性已能达到1 度/小时（温控条件下）。现在美国已开始小批量生产由硅微陀螺和硅加速度计构成的微型惯性测量装置，其低成本、低功耗及体积小、质量轻的特点很适于战术应用，在航空上最先的应用场合将是战术导弹和无人机。

高精度的惯导装置需要先进的精密加工工艺作为基础。随着关键理论和技术的突破，会有多种类型的惯性陀螺应用在军事领域，发挥出日益显著的作用。

3． 数据融合技术将进一步提高GPS/INS组合制导的性能

GPS/INS两者组合的关键器件是作为两者的接口并起数据融合作用的卡尔曼滤波器。为了提高导航精度，目前普遍应用卡尔曼滤波技术来最优地组合各导航系统的信息，估计出导航系统的误差状态，再用误差状态的最优估计值去校正系统。但是，系统的状态方程是时变的，而且状态转移矩阵中含有导航信息及惯性元件测量值，这些含有误差的参数使得滤波器模型不准确。另外，很难精确地估计或测定系统噪声与观测噪声，所以采用常规卡尔曼滤波器时常常会发散。为了解决这个问题，研究人员正在研究新的数据融合技术。例如采用自适应滤波技术，在进行滤波的同时，利用观测数据带来的信息，不断地在线估计和修正模型参数、噪声统计特性和状态增益矩阵，以提高滤波精度，得到对象状态的最优估计值。

此外，如何将神经网络人工智能、小波变换等各种信息处理方法引入以GPS/INS组合制导为核心的信息融合技术正在引起人们的高度重视。这些新技术一旦研制成功，必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能。

2023年该公园万圣节开放时间为10月21日至11月13日，每天上午9：00至晚上9：00。

海复兴公园万圣节活动以“怪奇复兴”为主题，分为“怪奇复兴”“怪奇魔都”“怪奇世界”“怪奇乐园”“怪奇异境”五大区域，还原了老上海的繁华与复古，还有各种沉浸式演艺、互动、巡游、美食等体验，让游客感受不一样的万圣节氛围。

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